基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究

针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析。首先根据机器人爬壁的运动原理,建立机器人沿玻璃幕墙上的动力学模型,计算出电机理论驱动力矩;其次分析机器人在跨越障碍过程中的运动模型,结合与壁面接触的实际受力状态,对越障过程中关键阶段的本体倾翻、滑移两种失效形式进行运动学和动力学分析;然后根据玻璃幕墙实际的障碍高度,确定多边形履带的参数和理论驱动力矩的大小,并研制了实验样机进行爬行和越障试验,结果表明所设计的机器人具有良好的越障性能。     

深层及非生物成烃的催化机制

讨论了非生物成因烃的可能生成机制。通过对比分析,探讨了在地质条件下碳、氢经历费-托合成和由过渡金属催化产生烃的可能机制。     

西成西部姚家沟铅锌金多金属矿化区地质特征

本文详尽地论述了西成西部姚家沟铅锌金多金属矿化区的地层、构造、矿体形态、规模、矿石组成、围岩蚀变及矿化异常等地质特征,并探讨性地提出了姚家沟铅锌属沉积-再造型矿床。     

溶胶-凝胶法制备Na_2WO_4~-Mn/SiO_2催化剂及其甲烷氧化偶联反应性能的研究

采用溶胶-凝胶法制备了一系列5%Na2WO4-2%Mn/SiO2催化剂;用XRD、XPS、BET、O2-TPD和CO2-TPD等方法对催化剂进行了表征,并考察了对甲烷氧化偶联反应的催化性能。结果表明,与常规浸渍法相比,采用溶胶-凝胶法制备的Na2WO4-Mn/SiO2催化剂中W和Mn的原子浓度在催化剂表面和体相分布较为接近,而且两种制备方法所得的催化剂具有相似的催化性能,Na2WO4与α-方石英之间的相互作用,催化剂释放晶格氧的能力,碱性强弱是影响甲烷氧化偶联活性的关键因素。     

岩石圈深部温度压力条件下褐煤与水的热模拟研究

在压力高达1—3GPa、温度为400—700℃的条件下，在密闭体系中进行了褐煤加水的模拟实验。分析了实验产物中液态烃的变化规律，并讨论了压力、温度及恒温时间对有机质演化的影响。实验结果表明，热模拟液态产物氯仿沥青“A”的有机碳含量为0．91％-2．55％，2GPa条件下其高峰值后移至700℃，说明高压抑制了液态烃的生成，同时压力升高有利于有机质降解产物的环化、聚合和芳构化。在400—600℃条件下，温度升高或恒温时间增长，OEP和Pr／Ph值均减小；而在700℃的恒温条件下，压力增高，OEP和Pr／Ph值均增大。说明有机质的成熟度与温度和加热时间成正相关，而压力增加抑制了有机质的成熟演化。在高压条件下，芳烃演化的主要趋势是甲基化作用，压力升高有利于甲基化反应和甲基重排。     

DSP--数字化时代的基因芯片

DSP是当今发展最为迅速的和最有发展前景的技术之一。与普通CPU和MCU相比 ,DSP在数字信号处理方面有着无可比拟的优势 ,特别适合网络、通信、控制等需要进行大量数字信号处理的应用场合。今天DSP已经成为通信、计算机、网络、工业控制以及家用电器等电子产品中不可或缺的基础器件 ,DSP在通信、计算机、网络、工业控制以及消费类电子产品等领域有着非常广泛的应用 ,本文阐述了DSP的特点、应用和市场以及DSP技术的发展前景。     

资本运营:专业化频道发展的必由之路

分析我国专业化频道的体制演变与资本现状,指出电视专业化频道的资本运营必须抓住3个机遇,探索3种形式,攻克3个难点,尽快启动资本运营机制,寻求专业化频道拓展之路,实现专业化频道资源优化配置,进一步扩大收视市场.     

多相同步DC—DC PWM控制器LTC1629

LTC1629是Linear公司专门为低压大电流的DC-DC变换电路设计的PWM控制电路,应用该公司的PolyPhaseTM技术,有效地减少了输入输出纹波电流,同时提高了变换器的效率.本文介绍它的基本组成部分的功能和简单应用电路.     

LiNbO3电光调制器的小信号功率测试法研究

阐述了小信号功率测试法测量LiNbO3电光调制器频率响应的原理，对传统的小信号功率测试法加以改进，在以网络分析仪（VNA）为主的常用扫频测试系统基础上建立起一套简单可靠的新型测试系统，实现了计算机控制自动测量。改进的测试方法考虑了测试系统中微波器件固有频响对测试结果的影响，并通过对器件进行校准加以消除。通过实验表明该方法的准确性。     

双层有机电致发光器件有机层厚度优化的数值研究

在陷阱电荷限制电流传导理论的基础上,提出了双层有机电致发光器件的数值模型,研究了结构为"阳极/空穴输运层(HTL)/发光层(EML)/阴极"的器件中电流密度和量子效率随有机层的特征陷阱能量、陷阱密度和载流子迁移率的依赖关系. 研究发现,对于给定的HTL和EML的特征陷阱能量、陷阱密度和载流子迁移率,存在一个最优的HTL和EML之间的厚度比率,在此最优厚度比下,器件的电流密度和量子效率达到最大.通过有机层厚度的优化,器件的电流密度和量子效率可提高多达两个数量级.另外,还研究了最优厚度比随有机层特征陷阱能量、总陷阱密度和载流子迁移率之间的定量关系.